Leica仪器通过蓝牙与Android手机连接

最近在捣鼓Leica仪器通过蓝牙与Android手机连接，把此事记录一下，希望对其他人有用。

一、各种连接不成功

最早自己使用的是Google官方的例子：BluetoothChat，相信很多人都是从这个例子开始研究蓝牙的，但这次却给我带来了不少麻烦：那就是各种连接不上。

先说说我遇到的情况：虽然自己在Leica的技术参考文件中找到了连接用的PIN码是0000，但还是显示连接不上。

二、咨询Leica官方客服

首先说Leica官方并没有给我解决问题，但给我指了一条路。

我描述了一下自己遇到的问题，Leica那面表示仪器的设置并没有问题，可以找找其他的问题（当时他们建议我用电脑先连一下试试，结果用电脑很快就连通了，没有遇到任何问题）。这时才意识到自己的方向搞错了。

当时总结可能有两方面原因：

1、蓝牙版本问题。第一时间就想否认此问题的，因为一般设备都是向下兼容的。在网络上查了也的确是这样，就排除了这个问题。

2、蓝牙协议问题。经网络搜索，真的是这个问题，具体下面细说。

三、关于蓝牙的协议

对于蓝牙协议现在了没有搞太清楚，大致就是Android之间相互连接用的应该是一种比较新的协议，然后低端的单片机、Windows CE设备等用的是SPP协议。SPP协议的根本想法是将蓝牙的数据模拟成串口数据。当时一看到这个就感觉自己找对了，因为在全站仪上确实需要像设置串口一样设置蓝牙。

3.1 Leica仪器设置

仪器端口设置如下：

设备中的RS232是通过“F5”设置的。对于协议这里多说一句，如果选用“GSI输出”的话用无就可以了。一般在使用GeoCOM时选用“ RS232 GSI”，选用了此协议的话，仪器每发出一条信息需要手机给发一个特定的回执才能继续工作，否则仪器会弹出提示信息。

3.2 Android手机设置

首先明确一点，Android手机的蓝牙设置中有一个“蓝牙配对”的功能，不必使用这个功能，因为协议的问题，用此功能对全站仪进行连接时无法连接成功。需要手动编写代码才能连接成功。

不要把写代码看的很复杂，因为有很多大神已经将代码写好了，你只要引用就可以了，下面隆重介绍一个蓝牙SPP的库：BluetoothSPPLibrary，一个泰国的人写的，用起来非常简单。这用这个写了一个简单的示例程序，大家可以下载：ConnectToTotalStation

简单的说明一下连接过程：

1、导入类库

2、权限声明

3、声明蓝牙SPP类

4、确认蓝牙是否可用

5、连接蓝牙

6、断开连接

当然，这个类库还有更多的功能大家自己去发现吧。

关于全站仪蓝牙连接就写么多了。